内燃货叉分为普通内燃货叉、重型货叉、集装箱货叉和侧式货叉。
普通内燃货叉
一般以柴油、、或发动机作为动力和负载能力。
1.2~8.0吨，工作通道宽度一般为3.5~5.0米。考虑到尾气排放和噪声的问题，一般用于室外、车间或其他对尾气排放和噪声没有特殊要求的场所。
由于燃料补给方便，可实现长期连续运行，胜任---环境(如雨天)工作。
重型货叉
以柴油机为动力，载重量10.0~52.0吨。一般用于码头、钢铁等货物较重行业的户外作业。
集装箱货叉
动力采用柴油机，载重量8.0~45.0吨。一般可分为空箱堆垛机、重箱堆垛机和集装箱正面吊。用于集装箱装卸，如集装箱堆场或港口码头作业。
侧面货叉
以柴油机为动力，载重3.0~6.0吨。不需要转弯，叉车可伸缩货叉维修，具有直接从侧面叉货的能力，所以主要用于叉长货，如木条、钢条等。
小型伸缩货叉的负载能力一般在55kg左右，主要的优势在于快速，可以做到高频率、高速度和的轨道运行。现在企业选择小型伸缩货叉的目的其实就是为了建立一条快速的流水线。
虽然说是小型伸缩货叉，但是它的负载能力相比于人力还是---的，假设你的货物是40kg，叉车可伸缩货叉租赁，使用人力搬运的话就一定要使用桁架起重机了，中间的效率就会降低，---是针对流水线化的产品来说。
当然这是流水线化的装配工作，通过小型伸缩货叉从设备成型到设备叠放都可以通过伸缩货叉来进行一步化，中间能帮企业节省---的问题。
开始只有立体仓库才会考虑伸缩货叉，但现在冷库等等行业都开始引入伸缩货叉了。
在高架立体仓库中，堆垛机和货架构成了密不可分的系统，选用什么样的堆垛机货叉，就应选用与之相匹配的货架。在堆垛机和货架确定后，叉车可伸缩货叉租赁报价，储存货物的方式也就确定了，因而高架立体仓库的储存能力或密度也就确定了。所以堆垛机货叉的类型决定了立体仓库的储存能力(储存密度)。
普通货叉 传统的巷道堆垛机通常采用三级货叉来对货物单元进行存取。这种普通货叉的结构形式要求在货物单元下面留出足够空间(150～200mm)供货叉(100～120ram)伸缩。伸叉占用的空间，货物单元不能进入，北京叉车可伸缩货叉，同时货物单元上面与货架横梁之间也应留出货叉微升微降的空间，而货叉的挠度也占用一定的空间，这样就降低了立体仓库在高度方向的货物储存密度
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