伸缩货叉
夹抱式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，对不规则的物料产品无法完成移载！另外被移载的物料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，负载重量一般不超过100kg！常用物料箱(箱体)的规格有：800x600xxxmm、600x400xxxmm、300x200xxxmm等几种，箱体的高度基本不受---，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！
夹抱式货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，采用多电机同步原理，实现同一台伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还---的提高了仓储的空间利用率，---适用于高层密集型、智能型仓储！
标准体系框架主要分为二维框架结构、三维框架结构和---框架结构。根据标准排列形式，二维框架结构分为层次结构、序列结构和综合结构3种。三维框架结构由三个互相垂直的坐标轴组成标准属性空间。---框架结构将系统工程中霍尔三维结构模型拓展，多个三维空间的零点相连得到---框架结构。
---框架结构可较地反映标准体系中的子体系或标准的属性，为后续体系中标准制修订提供---度的指导。但---框架结构中子体系或标准在体系全局中的位置不直观，叉车可伸缩货叉，体系的低维分解复杂，查阅不便。因此本研究构建了智能农机装备标准三维框架结构，并进行了二维体系分解。
单皮带式、舣皮带货叉 皮带式系统和货叉的驱动部分相互独立，叉车可伸缩货叉维修，皮带式系统可以不通过货叉动作来搬运货物。皮带和伸叉是复合运动，节省空间和时间，出入库频率相当快。 皮带式系统通常和迷你载重货叉配合使用，叉车可伸缩货叉零件租赁，不适合重型货义。主要适用于小于50kg的货箱。 除了单皮带系统，还有双皮带系统，其驱动单元相互独立，叉车可伸缩货叉租赁，可以同时装卸两组货物单元。
双深夹持式货叉 该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。货叉中部和端部分别有定位沟，同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联：采用两叉间距可变的移动系统，可以在一个巷道内叉取从200～700mm宽度不同的箱子，大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
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